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与此同时，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，如果需要，交替层配置的稳定性。
龙门架是一种框架结构，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，但也可以很好地处理层、行或单位载荷。
从硬自动化到灵活自动化
施耐德包装设备公司(纽约布鲁尔顿)销售和营销总监Terry Zarnowski说，传统的码垛系统主导了市场几十年，但集成商看到了向机器人发展的趋势。“我们看到的大趋势是从传统堆垛机转向机器人。机器人码垛机提供了灵活性和托盘化不同的库存单位(SKU)的能力，少或没有变化。现有的传统堆垛机正在老化，我们已经收到越来越多的客户要求用机器人取代传统系统。”传统的码垛机不能有效地处理多个SKU。
码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和关节痛。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，需要进行康复。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在国家的法律，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。
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